Edukacijsko rehabilitacijsko mišljenje se izdaje temeljem učinjene procjene. Edukacijski rehabilitstor piše nalaz i mišljenje te preporuke za roditelje i ostale stručnjake koji rade s djetetom u svrhu poticanja djetetova razvoja te otklanjanja ili smanjivanja utjecaja teškoća na djetetov svakodnevni život.
S ciljem poticanja cjelokupnog psihomotornog razvoja izrađuje se individualni edukacijsko-rehabilitacijski plan koji obuhvaća razradu aktivnosti po pojedinim područjima razvoja, a koje je potrebno provoditi s djetetom u svrhu prevladavanja izazova i teškoća te korištenja jakih strana djeteta kako bi se ostvarila što veća samostalnost i poboljšala kvaliteta života. Individualni edukacijsko-rehabilitacijski plan sadrži kratkoročne i dugoročne ciljeve koje želimo ostvariti, evaluaciju djetetovog napretka prema postavljenim ciljevima te smjernice za roditelje i stručnjake uključene u rad s djetetom.